L293D电机驱动器引脚配置_功能特性_原理图

L293D是一种基本的电机驱动器集成芯片 (IC)，它能够在任一方向驱动直流电机并控制电机的速度。L293D是一个16脚IC，每侧有8个脚，可以很好的控制电机。

一般情况下，可以使用单个L293D来运行最多两个直流电机。L293D由两个H桥电路组成。H桥是最简单的电路，用于改变连接到它的负载的极性。

L293D有2个输出引脚、2个输入引脚和1个用于驱动每个电机的启用引脚。它设计用于驱动电感负载，如螺线管、继电器、直流电机和双极步进电机，以及其它高电流/高电压负载。

引脚配置

L293D器件采用16引脚封装，其引脚配置如下图所示：

引脚配置说明：

逻辑框图

功能框图

规格参数

• 宽电源电压范围：4.5V至36V
• 独立的输入逻辑电源
• 内部ESD保护
• 高抗噪输入
• 每通道输出电流600 mA
• 每通道峰值输出电流1.2A
• 用于感应瞬态抑制的输出钳位二极管
• 工作温度0°C至70°C。
• 自动热关机可用

绝对最大额定值参数值如下表所示：

引出线

下图显示了L293D电机驱动器模块的引出线，同时也说明了每个引脚和端口的作用。

引出线作用说明：

IN1、IN2和IN3、IN4是输入引脚，用于提供来自控制器的控制信号，使电机在不同方向运行。

• 如果IN1、IN2的输入逻辑为 (1,0)，则电机单向旋转。
• 如果IN1、IN2的输入逻辑为 (0,1)，则电机向另一个方向旋转。

EN1和EN2是使能引脚，将5V DC连接到EN1和EN2引脚，以正常速度运行电机。

• 如果需要速度控制，则在微控制器的EN1和En2引脚提供PWM输出。

工作原理

L293D有4个方向控制输入引脚。IC左侧的引脚2,7（1A和2A）和右侧的引脚15,10（3A和4A）。左侧输入引脚调节连接在左端的电机的旋转，右侧输入引脚调节右侧的电机。电机根据输入引脚上提供的高电平或低电平信号进行旋转。

这里简单举个例子，一个电机连接到左侧输出引脚（引脚3,6）。要控制此电机，必须为引脚2,7 (1A,2A) 提供输入逻辑。

• 引脚2=高，引脚7=低 | 顺时针方向
• 引脚2=低电平和引脚7=高电平 | 逆时针方向
• 引脚2=低电平和引脚7=低电平 | 空闲（无旋转）
• 引脚2=高，引脚7=高 | 空闲（无旋转）

以类似的方式，可以控制右侧连接到引脚 (11,14) 的电机。为此，需要在引脚 (10,15) 上提供高电平和低电平输入信号。

• 引脚10=高，引脚15=低 | 顺时针方向
• 引脚10=低电平和引脚15=高电平 | 逆时针方向
• 引脚10=低电平和引脚15=低电平 | 空闲（无旋转）
• 引脚10=高且引脚15=高 | 空闲（无旋转）

与Arduino UNO一起使用

这是一个可以使用L293D IC轻松制作的小项目，该项目的目标是根据预定义的温度限制控制直流电机的状态，其连接示意图如下所示：

制作好的实物电路图如下图所示（仅供参考）：

布局示例和PCB图

主要应用

• 步进电机驱动器
• 直流电机驱动器
• 闭锁继电器驱动器

总结

L293和L293D是四倍大电流半H驱动器，这些设备旨在驱动广泛阵列感应负载，如继电器、螺线管、直流和双极步进电机，以及其他高电流和高压负载。所有输入均为TTL兼容，耐受电压高达7V，且每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，带有达林顿晶体管和伪达林顿来源驱动器成对使能，驱动器1和2由1,2使能启用，驱动器3和4由3,4使能启用。当启用输入为高电平时，相关驱动程序被启用，其输出处于激活状态相位与其输入。当启用输入较低时，这些驱动器被禁用，其输出处于关闭和关闭状态高阻抗状态。

此外，通过适当的数据输入，每对驱动器形成一个全H（或桥）可逆适用于螺线管或电机应用的驱动器。而在L293D上，外部高速输出钳位二极管应用于电感瞬态抑制。