ICM-20608-G引脚功能_替代型号_电路图

运动跟踪是捕捉物体或人物运动的过程，该技术用于军事、医疗、体育等各种应用……运动跟踪也用于图形设计和动画。陀螺仪和加速度计等运动传感器被广泛用于跟踪运动。

将这些运动传感器嵌入尺寸高度优化的现代设备中是一个巨大的挑战，不过多用途传感器可以作为一种解决方案。此类传感器代表型号之一是ICM-20608-G。它具有陀螺仪和加速度计，并且还提供小尺寸，便于嵌入各种便携式设备。

基本概念

ICM-20608-G是结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计的运动跟踪设备，它是一种高性能、低功耗的设备。ICM-20608-G采用小型3×3×0.75 mm、16引脚LGA封装。该器件还包含一个数字温度传感器、可编程中断和过滤器。

ICM-20608-G具有内置16位数字减速器，可提供高精度的姿态估计，能够提供详细的每一轴的加速度，角速度和角度信息，可广泛应用于医疗设备、手机和无人机等多种设备。

引脚配置

ICM-20608-G采用小型16针LGA封装，它使用CMOS -MEMS制造工艺制造。ICM-20608-G通常以模块形式提供。因此，引脚说明会根据制造商而变化。但是，引脚数量及其功能是相同的。ICM-20608-G的各个管脚的管脚说明如下所述：

• Pin-1：VDDIO，是数字输入/输出电源电压引脚。
• Pin-2：SCL/SCLK，是I2C串行时钟（SCL）或SPI串行时钟（SCLK）。
• Pin-3：用作I2C串行数据的SDA和SPI串行数据输入的SDI。
• Pin-4：用作I2C从地址LSB的AD0和SPI串行数据输出的SDO。
• Pin-5：CS，是片选引脚。其值为0表示SPI模式，1表示I2C模式。
• Pin-6：INT，是中断数字输出引脚。
• Pin-7：RESV，保留引脚，该引脚未连接。
• Pin-8：FSYNC，是同步数字输入引脚。如果不使用，该引脚应接地。
• Pin-9到Pin-12是RESV，保留引脚。这些引脚未连接。
• Pin-13：GND,，为接地脚。
• Pin-14：REGOUT，为稳压滤波电容连接脚。
• Pin-15：RESV，是保留引脚。
• Pin-16：VDD，是电源引脚。

规格参数

ICM-20608-G主要规格参数包括以下内容：

• ICM-20608-G包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。
• 该模块上的陀螺仪具有±250、±500、±1000和±2000°/秒的用户可编程满量程范围。
• 陀螺仪还带有一个16位的ADC。
• 设备上的加速度计具有±2g、±4g、±8g和±16g的用户可编程满量程范围。
• 加速度计还配有16位 ADC。
• ICM-20608-G具有用户可编程中断。
• 该器件还具有片上可编程滤波器。
• 加速度计和陀螺仪轴之间的最小交叉轴灵敏度，以减少干扰。
•  陀螺仪具有出厂校准的灵敏度比例因子。
• ICM-20608-G同时具有I2C和SPI串行接口。
• 为了降低串行总线接口上的流量，该器件还包含512字节的FIFO。
• 该设备可以通过使用400kHz 的I2C或使用 8Mhz的SPI与设备上存在的所有寄存器进行通信。
• 该器件可用作小型但高性能的LGA封装。
• 除了陀螺仪和加速度计，ICM-20608-G还有一个数字温度传感器。
• 该设备的10,000g冲击耐受性提供了高稳健性。
• 该器件作为两个独立的电源电压 VDD和VDDIO。
• VDD的工作范围为1.71V至 3.45V。
• VDDIO的工作范围也是从1.71V到3.45V。
• 当陀螺仪和加速度计都用于一个应用时，需要3mA的电流。
• 仅使用陀螺仪时，需要2.6mA的电流。
• 该器件的指定温度范围为-40°C至85°C。
• 该设备的存储温度范围为 -40°C至125°C。

功能框图

ICM-20608-G的关键模块和功能如下所述：

• 3轴MEMS陀螺仪传感器以及16位ADC。
• 带16位ADC的3轴加速计传感器。
• I2C和SPI串行通信接口。
• 自检用于测试传感器的机械和电气功能。
• 计时功能。
• 传感器数据寄存器。
• 512字节FIFO。
• 数字输出温度传感器。
• 电荷泵。
• 标准电源模式。

应用电路

ICM-20608-G可以使用I2C串行通信接口轻松与微控制器连接。要选择I2C接口，应将CS引脚拉高。该设备还提供各种库。通过下载库，可以通过I2C接口使用命令轻松使用该设备。外部陶瓷电容器用于REGOUT、VDD、VDDIO的模块。其电路图如下所示：

当陀螺仪绕其任一轴旋转时，科里奥利效应引起的振动会被电容器拾取。然后该信号被放大、解调和滤波以产生与角速率成比例的电压。带有过滤器的ADC用于获取数字值。

主要应用

下面给出了一些ICM-20608-G器件的常见应用，具体如下：

• 由于ICM-20608-G采用小型封装，因此可用于便携式设备。
• 用于手机和便携式游戏设备。
• 无人机和玩具飞机也使用此设备。
• 可用于手机和平板电脑。
• 用于数字电视和3D鼠标的3D遥控器。
• ICM-20608-G可以在用于健康、健身和运动的可穿戴设备中找到。
• 该设备还可用于机器人技术。
• 在VR和AR设备中使用ICM-20608-G。
• 由于功耗较低，ICM-20608-G在电池供电设备中得到广泛使用。
• 在需要防止突然跌落的应用中，ICM-20608-G非常有用。
• 在导航系统中，该器件用于精确测量。

ICM-20608-G是InvenSense推出的一款6轴运动追踪器，目前市场上有一些可用作ICM-20608-G替代品的IC型号包括：ADXL335、MPU6050、MMA7341。

总结

ICM-20608-G器件的6轴集成使制造商能够消除制造过程中分立器件的选择、鉴定和系统级集成等耗时的复杂流程。该模块可以轻松与Arduino连接，使其成为学生设计项目的首选。ICM-20608-G提供准确的测量值，提供高端用户体验。