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原装L6219DS013TR电机驱动器功能参数及引脚封装图片

小编-niki IC先生 919 2023-02-17 17:42:49

L6219DS013TR型号产品是一款电机驱动器,L6219是一种双极单片集成电路,用于控制和驱动双极步进电机的两个绕组或双向控制两个直流电机,L6219与一些外部组件构成了LS-TTL或微处理器控制步进电机系统的完整控制和驱动电路。

功率级是一个双全桥,能够维持46V,并包括四个用于电流再循环的二极管提供了交叉导通保护,以避免在切换电流方向期间同时发生交叉导通,内部脉宽调制(PWM)将输出电流控制为750 mA,峰值启动电流高达1 A。

L6219DS013TR

通过两个逻辑输入和外部电压参考,允许从750 mA进行宽范围的电流控制,每个桥的相位输入确定负载电流方向,如果芯片温度超过安全操作极限,热保护电路将禁用输出,下面来看看L6219DS013TR电机驱动器这款产品的详细介绍:

功能描述

该电路用于驱动双极步进电机的两个绕组,峰值电流控制通过开关模式调节产生,绕组1的两个逻辑输入I01-I11和绕组2的两个输入I02-I12可选择三种不同的电流水平,电流也可完全关闭。

相位介绍

该输入根据电机连接确定绕组中电流的方向,信号通过用于抗噪声的施密特触发器馈送,并通过时间延迟馈送,以确保在相移期间输出级不会发生短路,相输入上的高电平导致电机电流从输出A通过绕组流向输出B。

包装图


L6219DS013TR包装图


引脚图


L6219DS013TR引脚图


产品框图


L6219DS013TR框图


电流传感器

此部分包含电流感测电阻器、低通滤波器和三个比较器,一次只有一个比较器处于活动状态,它由输入逻辑根据用信号Io和I1选择的电流电平激活,电机电流流经感测电阻器RS。当电流增加使得RS两端的电压,高于另一比较器输入端的参考电压时,比较器变高,从而触发脉冲发生器。

输出级

输出级包含四个达林顿晶体管(源极驱动器)、四个饱和晶体管(汇极驱动器)和八个二极管,连接在两个H桥中,一些步进电机的设计不适合在最大电流下连续运行,当电路驱动恒定电流通过电机时,在低速和高速运行时,其温度可能会急剧升高。

L6219DS013TR电机驱动器

此外,一些步进电机具有如此高的核心损耗,因此它们不适合开关模式电流调节,未使用的输入应连接到适当的电压电平,以获得最高的抗噪声能力,由于电路以开关模式电流调节操作,在某些应用中可能会出现干扰产生问题。

一个好的措施可能是用一个100nF的电容器将电路去耦,该电容器位于电源线和接地之间的封装附近,Rs和电路GND之间的接地线应尽可能短,典型的应用电路如下图所示。注意,Ct必须是NPO类型或类似类型,为了检测绕组电流,建议使用并联金属膜电阻器。

应用电路图

L6219DS013TR电路图

以上就是L6219DS013TR电机驱动器的产品介绍,本网站会持续更新电子元器件、芯片相关的科普文章,还有多种型号的元器件在售,欢迎关注我们。

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