28BYJ-48步进电机规格参数_扭矩转速_接线图
28BYJ-48是一种步进电机,在业内比较受欢迎,而且应用广泛,像是DVD驱动器、运动相机和许多其它相关小工具都使用这种或类似的电机。由于它拥有精准的位置控制和定向转动能力,也非常适合用于数字仪表、自动化仪器、机器人等应用中。
28BYJ-48电机的四个单极线圈中的每一个都具有+5V的额定值,即使是最基本的微控制器也可以相当简单地进行控制。它不但具有阻尼特性好、震动小,能够准确地控制转速和转向等优势,同时还具有抗干扰性强、电磁兼容性好等特点。
引脚配置
28BYJ-48器件包括5个引脚,其引脚配置如下所示:
引脚配置说明如下:
PIN | 名称 | 颜色 | 功能描述 |
1 | Coil 1 | 橙子 |
该电机共有四个线圈,所有线圈的一端接+5V(红色)线,
每根线圈的另一端引出线色分别为橙、粉、黄、蓝。
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2 | Coil 2 | 粉色 | |
3 | Coil 3 | 黄色 | |
4 | Coil 4 | 蓝色 | |
5 | +5V | 红色 | 给这根线提供+5V电源,这个电压会出现在接地的线圈上。 |
规格参数
- 额定电压:5VDC
- 4相数
- 变速比1/64
- 步幅角5.625°/64
- 频率100Hz
- 直流电阻 50Ω±7%(25℃)
- 怠速牵引频率>600Hz
- 怠速牵引频率>1000Hz
- 牵引力矩>34.3mN.m(120Hz)
- 自定位力矩>34.3mN.m
- 摩擦力矩600-1200 gf.cm
- 拉入力矩300 gf.cm
- 绝缘电阻>10MΩ(500V)
- 绝缘电功率600VAC/1mA/1s
- 温升<40K(120Hz)
- 噪音<35dB(120Hz,空载,10cm)
工作原理
由于28BYJ-48步进电机的电流消耗很高,因此ULN2003等驱动器 IC必不可少。可以观察下面的线圈图,可以大致了解此电机的工作原理。
如上图所示,28BYJ-48电机有四个线圈。每个线圈的红色端接+5V,橙色、粉色、黄色、蓝色端接被拉出作为电线。稳定的+5V电源始终施加到红线,如果线圈的另一端接地,此+5V只会激活线圈。只有当线圈按逻辑顺序被激活(接地)时,步进电机才能旋转。此外,可以创建数字电路或使用微控制器对该逻辑序列进行编程。
需要注意的是,每个线圈都有触发顺序,其中“1”表示线圈保持在+5V,因为线圈的两端都是+5V(红色和另一端),线圈不会通电。同样,“0”表示线圈接地,现在一端为 +5V,另一端接地,因此线圈将通电。
使用ULN2003驱动板和Arduino控制28BYJ-48
ULN2003是最流行的电机驱动器之一,包含一组七个达林顿晶体管对,每个晶体管对可以驱动高达500mA和50V的负载。第一个晶体管的输出电流被称为达林顿对的一对晶体管中的第二个晶体管放大。
要使用Arduino驱动步进电机,必须拥有ULN2003。此外,它们价格低廉且易于查找。与其对IC本身进行面包板试验,不如抓住其中一个电。如下图所示,ULN2003驱动板由焊接在板上的ULN2003以及电阻器、电容器和其他零件组成,这些零件和零件有助于创建从控制器获取脉冲信号并将其转换为步进电机的电路运动。其引脚配置如下所示:
ULN2003驱动板可以接受28BYJ-48步进电机通常附带的5针连接器。ULN2003驱动板到Arduino连接电路实物图如下所示:
在上述电路图中,将Arduino的数字引脚8、9和11连接到ULN2003驱动程序lN1、lN2、lN3和lN4。驱动板上的两个引脚GND和VCC用于连接电源。ULN2003驱动板上的GND引脚必须连接到Arduino的GND引脚。与此类似,Arduino上的5V引脚应连接到驱动板上的VCC引脚。
封装尺寸设计
主要应用
28BYJ-48电机经常用于运动相机、DVD驱动器和其它此类设备。电机的四个单极线圈中的每一个都具有+5V的额定值,即使是最基本的微控制器也可以相当简单地进行控制。这些电机的步幅角为5.625°/64,表示完成一圈需要64步,每步覆盖5.625°,控制水平高。对于需要高扭矩的应用,应考虑使用Nema17电机,因为这些电机只能在5V电压下运行。
所以,如果你正在寻找一款结构紧凑、易于使用且扭矩适中的步进电机,那么28BYJ-48电机将是比较理想的选择。28BYJ-48电机的一些常见应用如下:
- 数控机床
- 精密控制机器
- 监控摄像头
- 影碟机
- 汽车后视镜倾斜
常见问题
28BYJ-48是做什么用的?
答:为了精确地管理电平,采用了步进电机。28BYJ-48电机是一种广泛使用的步进电机,可用于需要精确控制的各种应用,该标准要求5V工作电压和5.625度步距角。
28BYJ-48完整步进顺序是什么?
答:28BYJ-48单极步进电机的步进顺序为IN1、IN3、IN2、IN4。通过使用引脚序列8、10、9、11创建步进电机库myStepper实例,可以利用这些知识来操作电机。如果操作不正确,电机将无法正常运行。
28BYJ-48步进电机有什么好处?
答:一般来说,28BYJ-48步进电机提供精确定位、出色的速度控制和可重复的运动。由于电机没有接触电刷,步进电机也非常可靠,这增加了电机的使用寿命并最大限度地减少了机械故障。
28BYJ-48步进电机的扭矩是多少?
答:根据研究,28BYJ-48在半步时可产生300g.cm的扭矩,在全步时可产生380g.cm的扭矩。此外,在Bipolar mod之后,可以期望电机产生800g.cm的扭矩,效率提高约3倍。
28BYJ-48是什么型号的步进电机?
答:它是一款适用于广泛应用的小型步进电机。