A3983SLPTR-T电机驱动器规格参数_引脚配置_应用电路
A3983SLPTR-T是一款完整的微步进电机驱动器，内置翻译器，操作方便。它设计用于在全步、半步、四分之一步和八步模式下操作双极步进电机，输出驱动能力高达35V和±2A。
A3983SLPTR-T包括一个固定的关断时间电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下工作，转换器是该器件易于实现的关键。只需在STEP输入上输入一个脉冲，即可驱动电机一微步。没有相序表、高频控制线或复杂的编程接口。
A3983SLPTR-T中的斩波控制自动选择电流衰减模式（慢速或混合）。当STEP输入引脚出现信号时，A3983SLPTR-T确定该步骤是否导致每个电机相位中的电流较高或较低。如果更改为更高的电流，则衰减模式设置为慢速衰减。如果改变为较低的电流，则电流衰减设置为混合（最初设置为快速衰减，持续时间为固定关断时间的31.25%，然后设置为慢速衰减，持续剩余的关断时间）。这种电流衰减控制方案降低了可听见的电机噪声，提高了步进精度，并降低了功耗。
规格参数
产品属性
属性值
包装：
卷带 (TR)
电机类型 – 步进：
双极
功能：
驱动器 – 完全集成的控制和功率级
输出配置：
半桥 (4)
技术：
数字金属氧化物半导体
步进模式：
1 1/2 1/4 1/8
当前 – 输出：
2A
电压 – 电源：
3V~5.5V
电压 – 负载：
8V~35V
工作温度：
-20°C~150°C (TJ)
安装类型：
表面贴装
包装/案例：
24-TSSOP (0.173″ 4.40mm 宽) 裸焊盘
当前 – 输出：
包装/案例：
电压 – 电源：
功能特点
- 低RDS(ON) 输出
- 自动电流衰减模式检测/选择
- 混合和慢速电流衰减模式
- 低功耗同步整流
- 内部UVLO和热关断电路
- 交叉电流保护
引脚配置
引脚配置功能说明：
功能框图
最大功率耗散
布局应用电路（APPLICATION LAYOUT）
布局印刷电路板应使用重型接地平面。为了获得最佳的电气和热性能，A3983SLPTR-T必须直接焊接在电路板上。在A3983SLPTR-T封装的下侧是一个暴露的焊盘，它为增强散热提供了一条路径。热焊盘应直接焊接到PCB上的暴露表面。热过孔用于将热量传递到PCB的其他层。
为了最大限度地减少接地反弹和偏移问题的影响，重要的是要有一个低阻抗的单点接地，即星形接地，位于离设备很近的位置。通过在A3983正下方的焊盘和接地平面之间进行连接，该区域成为星形接地点的理想位置。低阻抗接地将在高电流操作期间防止接地反弹，并确保输入端子处的电源电压保持稳定。星形接地可以使用设备下方暴露的热垫来创建，以用作低阻抗接地点和热路径。两个输入电容器应并联放置，并尽可能靠近设备电源引脚。陶瓷电容器（CIN1）应该比大容量电容器（CIN2）更靠近引脚。这是必要的，因为陶瓷电容器将负责输送高频电流分量。
感测电阻器RSx应该具有非常低的接地阻抗路径，因为它们必须携带大电流，同时支持电流感测比较器进行非常精确的电压测量。长的接地迹线将导致额外的电压降，从而对比较器准确测量绕组中电流的能力产生不利影响。SENSEx引脚具有到RSx电阻器的非常短的迹线，以及直接到设备下方星形接地的非常厚的低阻抗迹线。
全阶/半阶增量的衰减模式
四分之一步增量的衰减模式
八分之一步增量的衰减模式
封装设计参数
主要应用
- 机器人
- 功能性3D打印
- Arduino
- 自动化
- 办公设备
A3983SLPTR-T与A4989SLDTR-T对比
下图为A3983SLPTR-T与A4989SLDTR-T的区别：
| 不同之处 | 相同之处 | ||||||
| 技术 | PIN | 最大容量 | 输出配置 | 模式 | 电机类型–步进 | 保护 | |
| A3983SLPTR-T | 数字金属氧化物半导体 | 24针 | 35伏 | 半桥 | 可调混合衰减 | 双极 | 交叉传导保护 |
| A4989SLDTR-T | 功率管 | 38针 | 50伏 | ||||
常见问题
3983SLPTR-T电机控制器IC如何工作？
A3983SLPTR-T电机控制器接收微处理器信号并将其路由至电机。它采用薄型（最大高度1.2毫米）、24引脚TSSOP和外露散热垫。其中一个引脚用于为应用程序的操作汲取电流，而另一个用于向电机施加电压。
A3983SLPTR-T H桥电机驱动器是什么？
A3983SLPTR-T是一款H桥驱动器，也称为电机驱动器，可调节电机的速度和方向。它具有高达35V和±2A的电流容量，适用于中小型电机。A3983SLPTR-T经常用于机器人、无人机和小型电动汽车。
H桥电机驱动器和速度控制器有什么区别？
H桥电机驱动器和速度控制器都用于控制电机运动，但它们的用途不同。H桥电机驱动器改变电机的旋转方向，例如A3983SLPTR-T的H桥电路是4个MOSFET，也可以为电机提供大电流PWN，也可以反转。而速度控制器控制电机的速度。H桥驱动器适用于定速电机，而速度控制器适用于定速和变速电机。
如何提高电机驱动器转速和力矩？
- 直接连接到电机的扭矩传感器是一种选择，该传感器可以检测扭矩并将其发送到微控制器或计算机进行分析。
- 另一种方法是使用编码器或位置传感器间接计算电机的扭矩，可以通过测量电机轴的位置和角速度来计算所施加的扭矩。
- 此外，还可以使用电流感测来计算电机的扭矩。测量流过电机驱动器的电流，并使用基于电机特性的算法计算扭矩。
- 脉宽调制是一种常用技术 (PWM)。在这种方法中，提供给电机驱动器或控制器的电压保持恒定，而流过它的电流通过调整方波的占空比来控制。占空比是信号打开与关闭的时间百分比。
- 线性稳压器是另一种在不影响电压的情况下控制电流的方法。这些稳压器采用反馈回路和控制元件来维持恒定的输出电压。将输出连接到电流检测元件，检测电阻两端的压降与输出电流成正比。通过调节控制元件来改变稳压器的阻值，从而导致输出电压发生变化。然后将输出电压的这种变化反馈到稳压器，稳压器在调节输出电流的同时保持恒定电压。
一个显着的例子是A3983SLPTR-T双H桥电机驱动器，用于精确的直流电机控制和交叉电流保护，它与安装引脚连接器和散热器完全集成。
总结
A3983SLPTR-T是一款完整的微步进电机驱动器，内置翻译器，只需最少的控制线即可轻松操作。它被设计为在全步、半步、四分之一步和十六步模式下操作双极步进电机。两个输出全桥中的每一个和所有N沟道DMOS FET中的电流由固定关断时间PMW（脉宽调制）控制电路调节。在每个步骤中，每个全桥的电流由其外部电流感测电阻器（RS1或RS2）的值、参考电压（VREF）和其DAC的输出电压。
在通电或复位时，转换器将DAC和相电流极性设置为初始Home状态，并将两相的电流调节器设置为混合衰减模式。当step输入上出现阶跃命令信号时，转换器会自动将DAC排序为下一个电平和当前极性。微步分辨率由输入MS1和MS2的组合效应设置。当步进时，如果DAC的新输出电平低于其先前的输出电平，则有源全桥的衰减模式设置为混合。如果DAC的新输出电平高于或等于它们以前的电平，则活动全桥的衰减模式设置为慢速。这种自动电流衰减选择通过减少电机反电动势产生的电流波形失真来提高微步进性能。
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