原装DRV8870DDAR引脚图_功能参数_应用电路

DRV8870DDAR是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

DRV8870DDAR具有集成电流调节功能，该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

DRV8870DDAR器件针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定(UVLO)、过流保护(OCP)和过热保护(TSD)。故障排除后，器件会自动恢复正常工作。

规格参数

规格特性

• 独立的H桥电机
• 驱动一个直流电机、一个步进电机的绕组或其它负载
• 6.5V至45V宽工作电压范围
• 565mΩ（典型值）R_DS(on)(HS+LS)
• 3.6A峰值电流驱动能力
• 脉宽调制(PWM)控制接口
• 集成电流调节功能
• 低功耗休眠模式
• 8引脚HSOP封装，带有PowerPAD 4.9mm×6.0mm
• VM欠压闭锁(UVLO)
• 过流保护(OCP)
• 热关断(TSD)
• 自动故障恢复

引脚功能配置

功能框图

DRV8870DDAR设备是一款优化的8引脚设备，用于驱动6.5至45 V、峰值电流高达3.6-A的有刷直流电机。集成电流调节将电机电流限制在预定义的最大值。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道MOSFET组成，其典型Rds（on）为565 mΩ （包括一个高侧FET和一个低侧FET）。

单个功率输入VM同时用作设备功率和电机绕组偏置电压。该器件的集成电荷泵在内部提升VM，并完全增强高侧FET。电机速度可以通过脉宽调制控制，频率在0到100kHz之间。DRV8870DDAR具有集成睡眠模式，通过将两个输入都设为低电平来进入该模式。如果发生系统故障，各种保护功能可防止设备损坏。

H桥电流路径

简化示意图

传播延迟时间

当输出从高驱动变为低驱动，或从低驱动变为高驱动时，会自动插入死区以防止击穿。tDEAD时间是输出为High-Z时中间的时间。如果在tDEAD期间测量输出引脚，则电压取决于电流的方向。如果电流离开引脚，则电压为低于接地的二极管压降。如果电流进入引脚，则电压为高于VM的二极管压降。该二极管是高侧或低侧FET的体二极管。

典型应用电路

DRV8870DDAR设备通常用于驱动一个有刷直流电机，其简化电路图如下所示：

状态图

具有外部电源的电机驱动系统

在电机驱动系统设计中，具有适当的局部体积电容是一个重要因素。具有更多的体电容通常是有益的，而缺点是增加了成本和物理尺寸。所需的局部电容量取决于多种因素，包括：

• 电机系统所需的最高电流
• 电源电容和电流来源能力
• 电源和电机系统之间的寄生电感量
• 可接受的电压纹波
• 使用的电机类型（有刷直流、无刷直流、步进电机）
• 电机制动方法

电源和电机驱动系统之间的电感限制了速率电流从电源变化的方式。如果局部大容量电容太小，系统会对过大的电流需求做出响应，或者通过电压变化来释放电机的电流。当使用足够的大容量电容时，电机电压保持稳定，并且可以快速提供高电流。

数据表通常提供了一个推荐值，但需要进行系统级测试来确定合适尺寸的大容量电容器。

布局示例图

大容量电容器的放置应使通过电机驱动装置的高电流路径的距离最小化。连接金属迹线宽度应尽可能宽，并且在连接PCB层时应使用大量过孔。这些做法使电感最小化，并允许大容量电容器输送高电流。

小值电容器应该是陶瓷的，并且放置在靠近设备引脚的位置。大电流设备输出应使用宽金属迹线。设备热垫应焊接到PCB顶层接地平面。应使用多个过孔连接到大型底层接地平面。大型金属平面和多个过孔的使用有助于消散设备中产生的I²x RDS（on）热量。

封装设计参数

主要应用

• 打印机
• 电子电器
• 工业设备
• 其它机电一体化应用

总结

DRV8870DDAR是一款高电流双路H桥直流电机驱动器，它主要是用于驱动直流电机的集成电路，特别适用于需要高电流输出的应用。它具有双路H桥结构，可以分别控制两个电机通道的方向和速度。

众所周知，H桥是一种电路拓扑，允许电机在正转、反转和制动之间切换。DRV8870DDAR的双路H桥设计使其能够控制电机的正转、反转和停止操作。它可以提供高达3.6A 的电流输出，适用于较大功率的直流电机。这使其在机器人、电动工具、汽车零部件等需要高功率驱动的应用中得到广泛应用。

DRV8870DDAR驱动器支持通过脉宽调制（PWM）信号控制电机的速度。通过调整 PWM 输入信号的占空比，可以实现不同的速度和转矩输出。与此同时，该芯片集成了多种保护特性，如过流保护、过温保护和低电压保护，以保护电机和驱动器免受潜在的损坏。