Flex传感器引脚配置_工作原理_应用电路

柔性传感器（Flex Sensor）就是一种测量弯曲或变形量的传感器。实际上，它是由塑料条上的碳表面组成，当塑料条弯曲或偏转时，柔性传感器的电阻会发生变化，因此也称为弯曲传感器（Bend Sensor）。由于其电阻变化与弯曲量成正比，因此它也可以用作测角仪。

目前工业上使用的柔性传感器根据其尺寸有两种类型，第一种是2.2英寸柔性传感器，第二种是4.5英寸柔性传感器。两者阻值和大小不同，但工作原理相同，因此根据需要选择合适的大小。在本文中，小编主要介绍2.2英寸柔性传感器，这类型的柔性传感器已用于不同的应用，例如安全系统、计算机接口、音乐接口、伺服电机控制、强度控制或用户想要改变弯曲过程中的阻力的地方。

引脚配置

Flex传感器是一个牵引销或两个端子设备，包括P1和P2。它没有像电容器或二极管那样的极化端子，意味着没有任何正极或负极端子。为了给该柔性传感器供电，在其端子上施加3.3V至5V直流电压，这些电压是从接口设备获得的，接口设备可以是任何类型的控制器。

工作原理

Flex传感器装置的工作原理是弯曲条带，即当条带弯曲时，其电阻会发生变化，可以用任何控制器测量该变化。换句话说，该传感器的工作原理就像一个可变电阻，其电阻在弯曲时会发生变化。这种电阻的变化取决于表面线性度，意味着该传感器在不同角度时的电阻会不同，例如平坦时电阻会不同，弯曲45°时电阻会不同，类似地电阻在弯曲90°时也会不同。这三种弯曲情况如图2所示

根据上图可知，可以将其分为三种情况。如果该Flex传感器没有任何弯曲，则电阻将为标称值。在情况二中，当Flex传感器的弯曲度为45°时，电阻将是情况一的两倍。类似地，情况三时，当传感器的弯曲度为90°时，电阻将是情况一的两倍，是情况1的四倍。因此，如果我们谈论比率，则该电阻与弯曲角度成正比意味着它增加以及角度增加。

Flex传感器与Arduino板连接

为了测量任何仪器的弯曲、弯曲角度，柔性传感器与微控制器或Arduino等控制器类型一起使用。下面简单说说如何将其与Arduino板连接。为了与Arduino板连接，该传感器由Arduino板供电。

当它与Arduino板连接时，其引脚一通过100K欧姆电阻连接到+5V Arduino板引脚，引脚二直接连接到Arduino接地引脚。同样，在100K欧姆电阻的中心点和弯曲传感器之间连接一根电线到Arduino板的A0引脚。为了便于检查，将LED连接到Arduino板上的PWM，如下图所示：

然后借助Arduino IDE软件将逻辑程序加载到Arduino板上。同样，当柔性传感器弯曲时，电阻会发生变化，并且可以通过改变LED光的强度来看到电阻的变化。

基本应用电路

[基本Flex传感器电路]中的阻抗缓冲器是一个单面运算放大器，与这些传感器一起使用，因为由于柔性传感器作为分压器的源阻抗，运算放大器的低偏置电流会降低错误。建议的运算放大器是LM358或LM324：

电阻-电压转换电路

下图是使用Flex传感器作为电阻-电压转换器的输入，该转换器使用双侧电源运算放大器。负参考电压将提供正输出。应在需要低弯曲度输出的情况下使用。

可调缓冲器电路

可以在电路中添加电位计来调整灵敏度范围，其电路图如下所示：

应用领域

• 机器人项目
• 游戏（虚拟现实控制）
• 医疗器械
• 计算机外围设备
• 乐器
• 物理治疗

总结

Flex传感器是一种用于测量弯曲或弯折的传感器，结构简单，通常由薄膜材料制成。其电阻随着材料的拉伸或压缩而变化。当传感器受到弯曲或弯曲时，电阻值会相应地改变。所以，它们以其弯曲或曲线状态下的电阻值变化来检测和测量物体的弯曲程度。

Flex传感器通常具有长条形状，类似于一根带有连接线的薄膜带。通过角度位移测量，它们可以灵活地安装在需要测量弯曲的物体表面，如手套、机器臂、关节等。另外，还有一些Flex传感器具有可调整的灵敏度，用户可以根据需要更改其灵敏度和响应特性。

Flex传感器通常具有较好的耐久性，可以承受多次弯曲和拉伸，这使它们适用于需要频繁运动的应用，以实现物体的运动监测和控制。