TMS570LC4357-EP中文参数_功能图_原装原厂

TMS570LC4357-EP器件是Hercules TMS570系列高性能汽车级ARM®Cortex®- r mcu的一部分。全面的文档，工具和软件可用于协助开发ISO 26262和IEC 61508功能安全应用程序。从今天开始使用Hercules TMS570LC43x发射台开发套件进行评估。TMS570LC4357-EP器件具有片上诊断功能，包括:双CPU同步，CPU, N2HET协处理器和片上ram的内置自检(BIST)逻辑;。该设备还支持ECC或奇偶保护外设存储器和环回外设I/ o功能。

TMS570LC4357-EP器件集成了两个ARM Cortex-R5F浮点cpu，同步工作，提供高效的1.66 DMIPS/MHz，最高可运行300 MHz，最高可提供498 DMIPS。设备支持大端[BE32]格式。

TMS570LC4357-EP器件具有4MB集成闪存和512KB数据RAM，具有单比特纠错和双比特纠错检测功能。该设备上的闪存是一种非易失性、可电擦除和可编程的存储器，采用64位宽的数据总线接口实现。闪存在3.3 v电源输入(与I/O电源相同的电平)上运行，用于所有读取，编程和擦除操作。SRAM支持字节、半字和字三种模式的读写访问。

TMS570LC4357-EP器件具有用于基于实时控制的应用的外设，包括两个下一代高端定时器(N2HET)定时协处理器，最多可提供64个总I/O终端。

N2HET是一种先进的智能计时器，为实时应用提供复杂的定时功能。定时器是软件控制的，有一个专门的定时器微机和一个附加的I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、捕获或比较输入或GPIO。N2HET特别适合需要多个传感器信息或具有复杂精确时间脉冲的驱动执行器的应用。高端定时器传输单元(HTU)可以执行dma类型的事务，将N2HET数据传输到主存或从主存传输。HTU内置MPU (Memory Protection Unit)。

增强型脉宽调制器(ePWM)模块可以产生复杂的脉宽波形与最小的CPU开销或干预。ePWM易于使用，支持高侧和低侧PWM和死带产生。ePWM与片上MibADC集成了跳闸区保护和同步，是数字电机控制应用的理想选择。

增强型捕获(Enhanced Capture, eCAP)模块在需要准确定时捕获外部事件的系统中是必不可少的。eCAP还可用于监控ePWM输出或在不需要捕获应用时生成简单的PWM。

增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块直接与线性或旋转增量编码器接口，从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器获得位置，方向和速度信息。

该设备有两个12位分辨率的mibadc，共有41个通道和64个字的奇偶校验保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换，也可以按特殊转换序列分组转换。16个通道在两个mibadc之间共享。每个MibADC支持三个独立的分组。当触发或配置为连续转换模式时，每个序列可以转换一次。MibADC有一个10位模式，用于与旧设备兼容或需要更快的转换时间。MibADC1中的一个通道和MibADC2中的两个通道可用于转换来自三个片上温度传感器的温度测量值。

设备具有多个通信接口:5个mibspi;。SPI为类似移位寄存器类型的设备之间的高速通信提供了一种方便的串行交互方法。LIN支持本地互连标准(LIN 2.1)，可以在全双工模式下使用标准的非归零(NRZ)格式作为UART。DCAN支持CAN 2.0B协议标准，并使用串行多主机通信协议，有效地支持分布式实时控制，通信速率高达1mbps。DCAN非常适合在嘈杂和恶劣环境(例如，汽车和工业领域)中工作的应用，这些应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。FlexRay控制器采用双通道串行、固定时基多主通信协议，每通道通信速率为10mbps。FlexRay传输单元(FTU)可以实现FlexRay数据与主CPU内存之间的自主传输。HTU传输由专用的内置MPU保护。以太网模块支持MII、RMII和MDIO (Management Data I/O)接口。I2C模块是一个多主通信模块，通过I2C串行总线在微控制器和I2C兼容设备之间提供接口。I2C模块支持100kbps和400kbps的速度。

调频锁相环(FMPLL)时钟模块将外部频率参考倍增到一个更高的频率供内部使用。GCM (Global Clock Module)管理可用时钟源与设备内部时钟域的对应关系。

该器件还具有两个外部时钟预分频器(ECP)模块。启用后，ecp会在ECLK1和ECLK2球上输出一个连续的外部时钟。ECLK频率是用户可编程的外设接口时钟(VCLK)频率的比值。这种低频输出可以作为设备工作频率的指示器从外部监控。

DMA (Direct Memory Access)控制器有32个通道，48个外设请求，内存上有ECC保护。一个MPU被内置到DMA中以保护内存免受错误传输。

错误信号模块(Error Signaling Module, ESM)监控片上设备错误，并确定在检测到故障时是否触发中断或外部错误引脚/球(nERROR)。nERROR信号可以作为微控制器故障状态的指示器从外部监控。

外部存储器接口(EMIF)为异步和同步存储器或其他从属设备提供存储器扩展。

采用参数叠加模块(POM)增强应用程序代码的调试能力。POM可以将闪存访问重新路由到内部RAM或EMIF，从而避免了在闪存中更新参数所必需的重新编程步骤。该功能在实时系统校准周期中特别有用。

实现了几个接口来增强应用程序代码的调试能力。除了内置的ARM Cortex-R5F CoreSight调试功能外，嵌入式交叉触发器(ECT)还支持SoC内多个触发事件的交互和同步。外部跟踪宏单元(ETM)提供程序执行的指令和数据跟踪。为了检测目的，实现了RAM跟踪端口(RTP)模块，以支持CPU或任何其他主机对RAM和外设访问的高速跟踪。数据修改模块(Data Modification Module, DMM)提供了将外部数据写入设备内存的能力。RTP和DMM对应用程序代码的程序执行时间没有或只有很小的影响。

TMS570LC4357-EP器件具有集成的安全功能和广泛的通信和控制外设选择，是具有安全关键要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。

TMS570LC4357-EP的特性

TMS570LC4357-EP功能图

TMS570LC4357-EP规格参数