RM44L520产品规格_产品特征_现货专卖
RM44Lx20器件是Hercules RM系列高性能工业级ARM®Cortex®- r mcu的一部分。全面的文档,工具和软件可用于协助开发IEC 61508功能安全应用。从今天开始用大力神RM发射台开发工具包进行评估。RM44Lx20器件具有片上诊断功能,包括:双cpu同步;。
RM44Lx20器件集成了ARM Cortex-R4F浮点CPU,提供高效的1.66 DMIPS/MHz,并具有可运行高达180 MHz的配置,提供高达298 DMIPS。RM44Lx20设备支持小端[LE]格式。
RM44Lx20器件具有高达1MB的集成闪存和128KB的RAM配置,具有单比特纠错和双比特错误检测。该器件上的闪存具有非易失性、电擦除性和可编程性,并采用64位宽的数据总线接口实现。闪存在3.3 v电源输入(与I/O电源相同的电平)上运行,用于所有读取,编程和擦除操作。在支持的频率范围内,SRAM支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问。
RM44Lx20器件具有用于实时控制应用的外设,包括两个具有多达44个总I/O终端的下一代高端定时器(N2HET)定时协处理器,七个具有多达14个输出的增强型PWM (ePWM)模块,六个增强型捕获(eCAP)模块,两个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块和两个支持多达24个输入的12位模数转换器(adc)。
N2HET是一种先进的智能计时器,为实时应用提供复杂的定时功能。定时器是软件控制的,使用简化的指令集,带有专门的定时器微机和附加的I/O端口。N2HET可用于脉冲宽度调制输出,捕获或比较输入,或通用I/O (GIO)。。高端定时器传输单元(HTU)可以将N2HET数据传输到主存或从主存传输。HTU内置MPU (Memory Protection Unit)。
ePWM模块可以以最小的CPU开销或干预产生复杂的脉宽波形。ePWM易于使用,并支持互补pwm和死带生成。ePWM与片上MibADC集成了跳闸区保护和同步,是数字电机控制应用的理想选择。
在需要准确定时捕获外部事件的系统中,eCAP模块是必不可少的。eCAP还可用于监控ePWM输出或在捕获应用不需要时生成简单的PWM。
eQEP模块用于与线性或旋转增量编码器的直接接口,以获得高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器的位置,方向和速度信息。。
该设备有两个12位分辨率的mibadc,每个mibadc有24个总输入和64个奇偶校验保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换,也可以通过软件分组进行顺序转换序列。16个输入在两个mibadc之间共享。有三个独立的组。当触发或配置为连续转换模式时,每个组可以转换一次。MibADC有一个10位模式,用于与旧设备兼容或需要更快的转换时间。。
设备具有多个通信接口:3个mibspi;。SPI为类似移位寄存器类型的设备之间的高速通信提供了一种方便的串行交互方法。LIN支持本地互连标准2.0,可以在全双工模式下使用标准的非归零(Non-Return-to-Zero, NRZ)格式作为UART使用。DCAN支持CAN 2.0B协议标准,并使用串行多主机通信协议,有效地支持分布式实时控制,通信速率高达1mbps。DCAN非常适合在嘈杂和恶劣环境(例如,汽车和工业领域)中工作的应用,这些应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。
I2C模块是一个多主通信模块,通过I2C串行总线在微控制器和I2C兼容设备之间提供接口。I2C模块支持100kbps和400kbps的速度。
调频锁相环(FMPLL)时钟模块用于将外部频率参考乘以内部使用的更高频率。FMPLL为全局时钟模块(GCM)提供六个可能的时钟源输入之一。。
该设备还具有一个外部时钟预分频器(ECP)电路,当使能时,在ECLK终端上输出连续的外部时钟。ECLK频率是用户可编程的外设接口时钟(VCLK)频率的比值。这种低频输出可以作为设备工作频率的指示器从外部监控。
直接内存访问(DMA)控制器有16个通道、32个外设请求和内存上的奇偶校验保护。一个MPU被内置到DMA中以保护内存免受错误传输。
错误信号模块(Error Signaling Module, ESM)监视设备错误,并确定在检测到故障时是否断言了中断或外部错误信号(nERROR)。nERROR终端可以作为微控制器故障状态的指示器从外部监控。
RM44Lx20设备具有集成的功能安全特性和广泛的通信和控制外设选择,是具有安全关键的高性能实时控制应用的理想解决方案。
RM44L520的特性
- 安全关键应用的高性能微控制器(MCU)
- 双cpu同步运行
- Flash和RAM接口上的ECC
- 内置自检(BIST)的CPU和片上ram
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监控
- ARM Cortex-R4F 32位RISC CPU
- 1.66 DMIPS/MHz与8级管道
- 单精度和双精度FPU
- 12区内存保护单元(MPU)
- 具有第三方支持的开放式架构
- 操作条件
- 高达180mhz的系统时钟
- 核心电源电压(VCC): 1.14 ~ 1.32 V
- I/O Supply Voltage (VCCIO): 3.0 ~ 3.6 V
- 集成内存
- 高达1MB的Flash与ECC
- 带有ECC的128KB RAM
- 带ECC的模拟EEPROM的64KB闪存
- 通用平台架构
- 跨家族的一致内存映射
- RTI (Real-Time Interrupt Timer)操作系统定时器
- 128通道矢量中断模块(VIM)
- 双通道循环冗余校验器(CRC)
- 直接内存访问(DMA)控制器
- 16个通道和32个外设请求
- 控制包RAM的奇偶校验
- 专用MPU保护的DMA访问
- 带内置检波器的调频锁相环(FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和ARM CoreSight组件
- 高级JTAG安全模块
- 多达64个通用I/O (GIO)引脚
- 多达16个GIO引脚,具有中断生成能力
- 增强型定时外设
- 7 ePWM (Enhanced Pulse Width Modulator)模块
- 6 eCAP (Enhanced Capture)模块
- 2增强正交编码器脉冲(eQEP)模块
- 两个下一代高端定时器(N2HET)模块
- N2HET1: 32个可编程通道
- N2HET2: 18个可编程通道
- 160字指令RAM与奇偶保护
- 每个N2HET包括硬件角度发生器
- 每个N2HET专用的高端定时器传输单元(HTU)
- 两个12位多缓冲ADC模块
- ADC1: 24通道
- ADC2: 16路
- 16共享通道
- 64个具有奇偶校验保护的结果缓冲区
- 多通信接口
- 最多三个CAN控制器(dcan)
- 64个邮箱,每个邮箱都有奇偶校验保护
- 兼容CAN协议版本2.0A和2.0B
- 内部集成电路(12C)
- 3 MibSPIs (multibuffers Serial Peripheral interface)
- 128字与奇偶校验保护
- 8传输组
- 一个标准串行外设接口(SPI)模块
- 两个UART (SCI)接口,一个具有本地互连网络(lin2.1)接口支持
- 最多三个CAN控制器(dcan)
- 包
- 144引脚四极平板封装(PGE)[绿色]
- 100针四极平板封装(PZ)[绿色]
所有商标均为其各自所有者的财产。
RM44L520功能图
RM44L520规格参数
产品属性 | 属性值 |
---|---|
频率(MHz) | 180 |
闪存(kByte) | 768 |
RAM(千字节) | 128 |
ADC类型 | 2 x 12-bit (16ch), 2 x 12-bit (24ch) |
gpio的个数 | 45 |
UART | 1, 2 |
特性 | Hercules high-performance microcontroller |
TI功能安全类别 | Functional Safety-Compliant |
工作温度范围(℃) | -40 to 105 |
以太网 | No |
PWM (Ch) | 29, 54 |
SPI | 1 |
(#) | 2, 3 |
通信接口 | CAN, SPI, UART |