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AM2431规格参数_产品特性_原厂出售

IC先生 网络 199 2023-10-19 17:34:19

AM243x 是 Sitara 高性能微控制器新增的工业级产品系列。 AM243x 器件专为需要结合实时通信和处理的工业应用(例如电机驱动和远程 I/O 模块)而构建。 AM243x 系列通过多达四个 Cortex-R5F MCU、一个 Cortex-M4F 和两个 Sitara 支持 TSN 的千兆位 PRU_ICSSG 实例提供可扩展的性能。

AM243x SoC 架构旨在通过高性能 Arm Cortex-R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和与外设之间的专用低延迟路径提供出色的实时性能,从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM243x 处理伺服驱动器中的严格控制环路,同时 FSI、GPMC、ECAP、PWM 和编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。

该 SoC 提供灵活的工业通信能力,包括用于 EtherCAT 目标、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 控制器的完整协议栈。PRU_ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外,PRU_ICSSG 还支持其他接口,包括 UART 接口、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。

可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性,这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。 AM243x 还支持安全启动。


AM2431


AM2431的特性

  • 多达 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统,工作频率高达 800MHz,高度集成,可实现实时处理
    • 双核 Arm Cortex-R5F 集群,支持双核和单核运算
    • 每个 R5F 内核 32KB ICache 和 32KB DCache,所有存储器上都有 SECDED ECC
    • 单核:每个集群 128KB TCM(每个 R5F 内核 128KB TCM)
    • 双核:每个集群 128KB TCM(每个 R5F 内核 64KB TCM)
  • 1 个高达 400MHz 的单核 Arm Cortex-M4F MCU
    • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
  • 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM):
    • 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组,多达 8 个独立的存储器组
    • 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
    • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
    • 支持高达 1600MT/s 的速度
  • 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务,包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
    • 通过 JTAG 和跟踪接口实现片上调试功能
  • 数据移动子系统 (DMSS)
    • 块复制 DMA (BCDMA)
    • 数据包 DMA (PKTDMA)
    • 安全代理 (SEC_PROXY)
    • 环形加速器 (RINGACC)
  • 时间同步子系统
    • 中央平台时间同步 (CPTS) 模块
    • 具有 1024 个计时器的计时器管理器 (TIMERMANAGER)
    • 时间同步和比较事件中断路由器
  • 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 可支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT、时间敏感网络 (TSN) 和其他网络协议
    • 与 10/100Mb PRU_ICSS 向后兼容
    • 每个 PRU_ICSSG 包含:
      • 每片 3 个 PRU RISC 内核(每个 PRU_ICSSG 2 片)
        • PRU 通用内核 (PRU)
        • PRU 实时单元内核 (PRU-RTU)
        • PRU 发送内核 (PRU-TX)
      • 每个 PRU 内核支持以下功能:
        • 具有 ECC 的指令 RAM
        • 宽边 RAM
        • 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
        • CRC16/32 硬件加速器
        • 用于大/小端字节序转换的字节交换
        • 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
        • 支持抢占的任务管理器
      • 多达 2 个以太网端口
        • RGMII (10/100/1000)
        • MII (10/100)
      • 三个具有 ECC 的数据 RAM
      • 8 组 30 × 32 位寄存器暂存区存储器
      • 中断控制器和任务管理器
      • 2 个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
      • 18 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 接口
        • 短路逻辑
        • 过流逻辑
      • 6 个多协议位置编码器接口
      • 1 个增强型捕捉模块 (ECAP)
      • 与 16550 兼容的 UART
        • 专用 192MHz 时钟,支持 12Mbps PROFIBUS
  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根 (ROT)
    • 支持通过备用密钥转换 RoT
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
    • DMA 支持
    • 支持加密内核
      • AES – 128/192/256 位密钥大小
      • 3DES – 56/112/168 位密钥大小
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
      • 具有真随机数生成器的 DRBG
      • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA(公钥加速器)
  • 调试安全性
    • 安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试
  • 安全存储支持
  • 支持 XIP 模式下 OSPI 接口的实时加密 (OTFE)
  • 通过基于数据包的硬件加密引擎为数据(有效载荷)加密/身份验证提供网络安全支持
  • 用于信息安全和密钥管理的 DMSC-L 协处理器,具有专用器件级互连
  • 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 9 个可配置的通用异步接收/发送 (UART) 模块
  • 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 可配置采样速率:高达 4MSPS
    • 8 个多路复用模拟输入
  • 7 个多通道串行外设接口 (SPI) 控制器
  • 3 个通用 I/O (GPIO) 模块
  • 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
  • 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块,具有完整 CAN-FD 支持
  • 2 个快速串行接口发送器 (FSITX) 内核
  • 6 个快速串行接口接收器 (FSIRX) 内核
  • 1 个集成以太网交换机,支持 多达 2 个外部端口 (CPSW3G)
    • 多达 2 个以太网端口
      • RGMII (10/100/1000)
      • RMII (10/100)
    • IEEE 1588(2008 附件 D、E 和 F)及 802.1AS PTP
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 节能以太网 (802.3az)
  • 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
    • 支持第 2 代单通道运行
  • 1 个 USB 3.1 双角色器件 (DRD) 子系统 (USBSS)
    • 可配置为 USB 主机、USB 器件或 USB 双角色器件的端口
    • USB 器件:高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
    • USB 主机:超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)
    • 集成了 USB VBUS 检测
  • 1 个串行器/解串器 (SERDES)
    • 一个 SerDes PHY 通道,支持 PCI-Express 第 2 代或 USB 超高速第 1 代
  • 2 个多媒体卡/安全数字 (MMCSD) 接口
    • 一个是 8 位,用于 eMMC (MMCSD0)
    • 一个是 4 位,用于 SD/SDIO (MMCSD1)
    • 适用于高速卡并在 3.3V 至 1.8V 电压之间切换的集成模拟开关
  • 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
    • 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
    • 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
    • 错误定位模块 (ELM) 支持
  • 1 个可配置为八通道 SPI (OSPI) 或四通道 SPI (QSPI) 闪存接口的闪存子系统 (FSS)
  • 简单的电源时序控制要求
  • 支持双电压 I/O
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成了电压监控器,可对过欠压状态进行安全监控
  • 集成了电源干扰检测器,可检测快速电源瞬变
  • 旨在实现功能安全合规型等级
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
    • 系统可满足 SIL 3 要求
    • 硬件完整性高达 SIL 2 目标等级
    • 安全相关认证
      • 计划通过 IEC 61508 认证
    • 计算临界存储器的 ECC 或奇偶校验
    • 所选内部总线互连的 ECC 和奇偶校验
    • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 带有外部错误引脚的错误信令模块 (ESM)
    • 运行时安全诊断,包括:
      • 电压、温度和时钟监控
      • 窗口化看门狗计时器
      • 用于内存完整性检查的 CRC 引擎
    • 具有专用存储器、接口和 M4F 内核的 MCU 域,能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 相隔离:
      • 独立互连
      • 防火墙和超时垫圈
      • 受控复位隔离
      • 专用 MCU PLL 和 MMR 控制
      • 独立的 I/O 电压电源轨
  • 支持从 UART、I2C、OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe 和以太网接口进行主引导
  • 16nm FinFET 技术
  • ALV:17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距(441 引脚)FCBGA [带盖] Flip-Chip Ball Grid Array ALV 封装
  • ALX:11.0mm × 11.0mm、0.5mm 间距(293 引脚)FC/CSP [SiP] Flip-Chip/Chip Scale Package ALX 封装  

AM2431功能图

AM2431


AM2431规格参数

产品属性属性值
频率(MHz)800
RAM(千字节)2000
ADC类型12-bit SAR
gpio的个数148, 198
UART7, 9
特性EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, TSN
工作温度范围(℃)-40 to 125
以太网Yes
PWM (Ch)6, 9
SPI4, 5
USBUSB 2.0, USB 3.1
(#)2
电源解决方案LP8733, TPS65219
通信接口ADC, CAN-FD, Ethernet, GPIO, I2C, QSPI, SD/SDIO, UART, USB, eCAP, ePWM, eQEP
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